3-assige motorcontroller door nieuwe motor controller module

North Atlantic Industries (NAII) heeft de nieuwe Motor Controller Module (M*) opgebouwd rond de Magellan MC52320 processor. Deze processor, met bijbehorende I/O-controller, kan 3 motoren simultaan of onafhankelijk van elkaar aan te sturen. Resultaat: een motorcontroler voor drie-assige systemen.

Deze controller module werkt met geïntegreerde motorcontrolfeedback voor Hall Sensoren, A-QUAD-B of resolver en geïntegreerde in- en uitgangen voor limits, home, fout en motor enable sense/control.

Door de externe commutatie is deze M* module van NAII te gebruiken voor zowel borstel- als borstelloze DC motoren en stappenmotoren. Meer nog, deze module genereert ook eventueel twee- of drie-fase sinus commuterende motorsignalen voor PWM borstelloze servomotoren.

Specifieke eigenschappen:
• Programmeerbare AC referentie (optionele referentie ingang voor resolvers of stand-alone AC bron)
• 12- kanaals analoog naar digitaal (A/Ds) met gesynchroniseerde /tegelijkertijd FIFO data buffering en triggering optie
• 3 geïsoleerde / onafhankelijke A/Ds, optioneel (voor stroommetingen)
• 6 (3x2) digital naar analoog D/A of PWM (3 x 4); (A, B, C en DIR) controleerbare signaaluitgangen
• Een Analog Devices Blackfin DSP voor gebruikersuitbreidingen voor het programmeren van extra algoritmes en functies
• Op de achtergrond worden continue (automatisch/online) calibratie en Built-In-Test (BIT) uitgevoerd