Axor servomotor met geïntegreerde driver

Het Italiaanse Axor heeft een borstelloze servomotor met geïntegreerde driver ontwikkeld die tegemoet komt aan de wensen van ontwerpers van robotica, AGV’s en procesautomatisering.

De 8-polige borstelloze servomotor is beschikbaar in vier vermogens met bijbehorend koppel waarbij opvalt dat de motoren zeer compact zijn gebleven. Zo is de 42 mm flensvariant beschikbaar met een vermogen van 50 W voor een nominaal koppel van 0,15 Nm bij een nominaal toerental. Dit toerental bedraagt 3.000 min^-1 voor alle modellen met een 48 VDC-voeding en loopt op tot maximaal 6.000 min^-1. Voor de overige drie uitvoeringen geldt een vermogen van 100, 200 en 400 W met een bijbehorend nominaal koppel van respectievelijk 0,3, 0,6 en 1,2 Nm. Alle modellen zijn naar wens te voeden met 24 of 48 VDC (de motor en elektronica functioneren tussen 9 – 65 65 VDC).

De veiligheid voor de gebruiker is gegarandeerd door onder andere de geïntegreerde automatische elektromagnetische houdrem en de Safe Torque Off. Optioneel is de compacte digitale remmodule (Mack Nano Clamp) evenals de beschermingsklassen IP54 of IP65. Storingen worden aangegeven via drie tweekleurige statusleds die zes verschillendesignalen kunnen geven.

Technische specificaties
Voeding: 24 – 48 V (minimaal 9 VDC, maximaal 65 VDC)
Vermogen: 50 – 400 W
Koppel bij 3.000 min^-1: 0,15 – 1,2 Nm
Bouwgrootte: 42 mm (NEMA 17) en 60 mm (NEMA 23)
Besturingsmodi: CANopen, EtherCAT, Modbus-RTU, digitale positionering
Veiligheid: Standaard elektromagnetische houdrem en STO (optioneel)
Sensoren: Geïntegreerde Mack seriële encoder (single of absoluut multiturn)