Feedbacksystemen (absoluut en relatief)

Feedbacksystemen, absoluut of relatief, worden in de motion control gebruikt voor het meten van diverse parameters in motoren. Een absoluut feedback systeem weet altijd de absolute positie van de as, hetgeen een homing routine overbodig maakt. Relatieve feedback geeft vanzelfsprekend de positie van de as weer tegenover een bepaald vertrekpunt. Bij het wegvallen van de stroom zal echter gehomed moeten worden om de integriteit van het systeem te bewaren.

• Absolute encoders
  Optisch en magnetisch, lineair en rotatief (Mechanical absolute encoders, Optical absolute encoders, Magnetic absolute encoders, Capacitive absolute encoders). Deze worden veel in de machinebouw gebruikt voor positioneertaken.
• Incrementele encoders
  Optisch, zowel lineair als rotatief. Deze worden vooral gebruikt om de rotatiesnelheid van de as te meten.
• Tachometers
  Rotatief, meten de snelheid van de as en genereren een overeenkomstige DC uitgangsspanning.
• Resolvers
  Rotatief, meten de mechanische positie / hoekverdraaiing van de as en genereren een overeenkomstig sinus/cosinus uitgangsspanning. Een resolver is een absoluut feedback systeem. Deze worden voor hele ruwe omstandigheden gebruikt.
• Potentiometers
  Single of multiturn potentiometers zijn spanningsdelers die veel toegepast worden in audio en video apparatuur.