Grijper

Met de miniatuur-parallelgrijper MPG van Schunk breekt er een nieuw tijdperk aan voor het bewerken van kleine componenten. Vergeleken met soortgelijke modules die dezelfde input nodig hebben, maakte de nieuwe grijper een hogere output. Daarmee maakt hij de weg vrij voor steeds kleinere en meer efficiënte systemen.

De combinatie van ovaalzuigeraandrijving en rollagergeleiding zorgt voor een compact krachtpakket en een hoog rendement en dat maakt hem een krachtige miniatuur-parallelgrijper. Op grond van de hoge kracht en momentopname zijn bij dezelfde groottes langere grijpvingers en hogere grijpkrachten mogelijk. Als alternatief kunnen ontwerpers en gebruikers met identieke krachtbehoefte met kleinere maten werken.

Als de grijper wordt uitgerust met microkleppen, worden slagsnelheden tot 100% gehaald. Deze productiviteitboost bespaart zowel waardevolle perslucht alsook lastige montage. Vergeleken met de vorige MPG stijgt grijpkracht bij een grootte van 40 van 110 tot 140 N, dus 25%. De maximale lengte van de vingers is 60 mm in plaats van 40 mm. In plaats van grootte 50 is grootte 40 in de toekomst voldoende. Terwijl het aantal rollagers werd verhoogd, verspreidt de kracht zich over meer schouders.

Gemiddeld is het draagvermogen met 30% gestegen. Dit verhoogt het draagvermogen van de totale geleiding, de slijtage wordt verminderd en de levensduur van de gehele grijper wordt langer. Voor een nog hogere precisie zijn de rolgeleiders een voor een in te passen. Ze werken dus zeer stabiel en soepel. In de MPG-plus is consequent op lichte bouwwijze gelet. Bij de grijperombouw is bespaard op overtollig materiaal. Bovendien zijn de binnenste componenten gemaakt van een speciaal high-performance aluminium. Hierdoor is het gewicht van alle grootten gemiddeld met 10% gedaald. Hierdoor kan het ontwerp de dynamiek verder verhogen.

De ontwerpingenieurs hebben de module zo flexibel mogelijk ontworpen; de module kan zowel zijwaarts als van onderkant door en door worden vastgeschroefd. Behalve een inductieve controle heeft de MPG-plus ook een geïntegreerde en programmeerbare magnetische schakelaar. Zonder het ontstaan van grote storende contouren detecteert deze sensor twee posities, zoals ‘open’ en ‘gesloten’.

Om het stabiliteitsproces te verhogen, kan aanvullend de uitschakelaar worden geprogrammeerd. Zo is zelfs bij kleine oneffenheden een betrouwbare positiecontrole voor de verschillende werkstukgrootte mogelijk.