IAI IK-P6 cartesische robots

IAI Industrial Automation levert kant-en-klare cartesische robots opgebouwd uit de nieuwe reeks RCP6 actuatoren met stappenmotoren en absoluut encoders. Het maximale werkbereik is 1100 x 500 x 300 mm in X-Y en Z-richting.

Kant-en-klaar wil zeggen geleverd als kit inclusief de benodigde adapters voor samenbouw, bekabeling en kabelrupsen. Hiermee zijn de IK-P6 cartesische robots een catalogus product geworden waarbij de robot ook heel éénvoudig met een stepfile in een machine te ontwerpen is.
Het systeem wordt inclusief een meer-assige besturing geleverd waarmee interpolatie mogelijk is.

Robuuste X-geleiding als basis

Door toepassing van de RCP6-WSA actuator met brede slede en voorzien van robuuste geleiding is het mogelijk om bij de XY en XYZ systemen een bereik van 500 mm in Y-richting te realiseren zonder extra geleiding als ondersteuning. 
Hierbij is het mogelijk om massa's tot 17 kg in XY en tot 6 kg in XYZ te verplaatsen.
De snelheid van het systeem is maximaal 800 mm/s, afhankelijk van de belasting en spoed van de spindel.  

Verschillende configuraties systemen

Het systeem is leverbaar in volgende 3 configuraties:

2-assig X-Y

• Bereik: 1100 x 500 mm
• Te verplaatsen massa: tot 17 kg
• Snelheden tot 800 mm/s

2-assig Y-Z

• Bereik: 1100 x 300 mm
• Te verplaatsen massa: tot 9 kg
• Snelheden tot 800 mm/s

3-assig X-Y-Z

• Bereik 1100 x 500 x 300 mm
• Te verplaatsen massa: tot 6 kg
• Snelheden tot 640 mm/s

Meer-assige positioneerbesturing

De MSEL controller van IAI een vrij programmeerbare meer-assige controller waarbij de besturing en de vermogensregelaars in één behuizing zijn ondergebracht.
Met deze controller is het mogelijk om profielen vast te leggen en interpolerende bewegingen te maken. Eventuele communicatie met een bovenliggende besturing is mogelijk via digitale I/O of met bussystemen zoals ProfiNet, EtherCAT en DeviceNet.