Intelligente minimotor

Dr Fritz Faulhaber GmbH & Co KG uit Schönaich (D) en Technosoft SA uit Neuchâtel (CH) hebben samen een van 's werelds kleinste intelligente motoren ontwikkeld. De snelheids- en positieregeling gebeurt via EtherCAT communicatie die voldoet aan de CoE standaard (CAN application protocol over EtherCAT).

De motor is gebaseerd op de vierpolige 32 .... BX serie borstelloze gelijkstroom servomotoren. Deze bestaan uit een ijzerloze stator en een dynamisch gebalanceerde rotor, wat resulteert in een no-cogging gedrag, waardoor de motor geschikt is voor toepassingen met een lage massatraagheid.

De controller heeft modulair ontwerp en compacte bouw en een hoge betrouwbaarheid. De eenheid omvat een iPOS4808 controller die gebruik maakt van Technosoft 's MotionChip-technologie en zeven I/O-poorten telt. De configuratie, tuning en lokale programmering van de iPOS drive gebeurt met behulp van Technosoft's grafische platform EasyMotion Studio. De positiesensor is een single-turn absolute encoder, die met 4096 pulsen per omwenteling voor snelheids- en positieregeling tot 5 boogminuten zorgt.

Behalve de EtherCAT-versie zijn er twee CAN-versies: een voor standaard CANopen, in overeenstemming met de CiA 301 , 305 en 402 profielen, en een met het TMLCAN protocol. De TML (Technosoft Motion Language) programmeertaal maakt het mogelijk de krachtige motion controller te gebruiken als onafhankelijk intelligent apparaat (bijvoorbeeld om willekeurige homing routines naar gelang de toepassing te configureren). Autonome één- of meerassige toepassingen met communicatie zonder CAN-master tussen drives zijn ook mogelijk. Verschillende soorten CAN masters worden ondersteund door een uitgebreide set van Technosoft Motion Control Libraries.

De intelligente motor heeft een maximum toerental van 6000 min-1 en een draaimoment van 97 mNm. De motor heeft een diameter van 32 mm, de maximale lengte van de geïntegreerde eenheid is 92,8 mm . De besturing is ondergebracht in een langwerpige behuizing van 46,5 mm x 67 mm x 26 mm . Er zijn zes families Faulhaber reductoren beschikbaar voor montage op de motor, afhankelijk van de eisen van de toepassing.