IXA-serie: High speed Scara Robot van IAI Industrial Robots

De IXA scara robot van IAI industrial robots kenmerkt zich door zijn hoge stijfheid en hoge snelheden.

Mechanische structuur en kenmerken van IXA Scara Robot

De IXA SCARA-robot heeft unieke mechanische kenmerken:

• Volledig afgedekte constructie
• Het bedieningsgedeelte is bedekt voor een betere stofdichtheid.
• Dubbele armstructuur
• Verbeterde stijfheid voor minder trillingen.
• De warmteafvoer is verbeterd voor kortere continue cyclustijden.
• Ingebouwde kabels voor lager hoogte en effectief gebruik van de ruimte.
• De servomotoren zijn voorzien van absoluut encoder

De IXA serie is verkrijgbaar met armlengtes 180, 300, 450 en 600 mm met verschillende lengtes voor de verticale as. Het maximale gewicht is 12 kg.
Optioneel is de robot met een 4e roterende as leverbaar.

IXA-simulatiesoftware

Met dit pc-programma kunnen SCARA-bewegingen worden gecontroleerd zonder dat er echte robots nodig zijn. Daarnaast is de cyclustijd eenvoudig te meten.

Voorwaarde hiervoor is dat klanten de SEL-software (vanaf versie 14.00.00.00) hebben geïnstalleerd voor het programmeren van controllers.