Laserscanner

Om de positie van autonoom rijdende voertuigen (AGV’s) te kunnen garanderen, wordt gebruikgemaakt van laserscanners en reflectors. Met de NAV350 introduceert Sick de derde generatie in navigatiesensoren. Hierin komen de beste prestaties in meten, navigeren en positiebepaling tezamen. Voor de positieberekening wordt gebruikgemaakt van zogenaamde reflectortekens. Reflectors worden tot op zeventig meter herkend. Voor het zien van contouren van bijvoorbeeld het gebouw is die afstand 35 meter. Dankzij de mogelijkheid van contourgebaseerde navigatie zijn nieuwe toepassingen, waarbij trucks binnen AGV-zones automatisch beladen en gelost worden, nu realiseerbaar. De NAV350 heeft alles in zich om altijd op de meest efficiënte manier de kortste weg naar optimale productiviteit te kiezen en berekent de positie en route energiezuinig. Dit is van belang omdat doorgaans elektrische AGV’s zo een grotere actieradius bereiken.

Kerninformatie:

• positie wordt weergegeven op basis van reflectortekens en/of contourdata communicatie
• positienauwkeurigheid tot wel 4 mm (op reflectornavigatie)
• 80 Hz update-rate
• 40 Hz snelheidsupdate
• eenvoudige integratie in hoger liggend systeem
• mix van cilindrische en platte reflectors per layer mogelijk
• tot 12000 reflectors per layer mogelijk
• contourdata-uitgang geeft zowel hoek, afstand als tijdsstempel
• interfaces: Ethernet 100 Mb/s, RS232/422.