Magneet voor robotgrijpers

De magneetgripper dient voor het opnemen of vastgrijpen van onder andere gestampte staaldelen, blanks en geperforeerde staalplaten in robot toepassingen. De ultralichte magneetgrijper is uitgerust met permanente magneten en kan worden toegepast in grijpers aan robotarmen. De magneten zijn met behulp van lucht aan- en uit te schakelen. Hierdoor kan het systeem ook zeer dunne staalplaten één voor één optillen en transporteren. De rubberen pad aan het uiteinde voorkomt verschuiven van het werkstuk tijdens verticaal oppakken, evenals beschadigingen van dit werkstuk. Het eenvoudig aan te sluiten systeem is al in gebruik bij een aantal grote autofabrikanten.

Vacuümtechniek

Bij toepassing van de magneetgrijper aan robotarmen vervangt magnetisme de traditionele vacuümtechniek. Nadeel van vacuümgrijpers is dat deze storingsgevoelig zijn en onderhevig aan slijtage. Bovendien moeten de vacuümnappen goed gepositioneerd worden, want wanneer ze gedeeltelijk op een gat in de plaat terecht komen functioneren ze niet. De door fabrikanten toegepaste electromagneten bieden ook geen oplossing voor dit probleem omdat deze te zwaar zijn, waardoor men minder plaatmateriaal kan tillen. Een magneetgrijper met permanente magneten is aanzienlijk lichter. Bovendien is de grijper slijtvast en heeft hij een langere levensduur dan vacuüm grijpers.