Mechatronisch grijpsysteem

Het WSG mechatronisch grijpersysteem van Schunk betreft een servo-elektrisch aangedreven tweevinger parallelgrijper die ontwikkeld is voor handling- en assemblageprocessen. Kenmerkend is de relatief grote slag tot maximaal 110 mm per vinger, de geïntegreerde grijpdetectie en de klemkracht controle waarmee ook fragiele onderdelen stabiel zijn te handelen. De sensoren zijn direct en zonder extra bekabeling in het grijpproces te integreren. De grijpers zijn voorzien van een zogenaamde riem kinematica waarmee hoge klauwsnelheden en bijbehorende korte cyclustijden zijn te bereiken.

Uitvoeringen

De grijper is beschikbaar in drie varianten. De WSG 50 is via Ethernet TCP/IP, Profibus, CAN-bus, RS232 of over acht virtuele digitale I/O's aan te sturen. Naast de basisuitvoering WSG 050-110 met een slag van 55 mm per vinger is tevens een lange slag versie beschikbaar (de WSG 050-210) met een slag van 110 mm per vinger. Beide uitvoeringen kunnen grijpkrachten tussen 5 - 120 N genereren.

De laatste variant is de compacte WSG 32 die speciaal is ontwikkeld voor de handling van kleine onderdelen en een slag biedt van 34 mm per vinger. De grijpkracht kan variëren tussen de 5 - 50 N terwijl de grijpsnelheden kunnen oplopen tot 400 mm/s. Optioneel is hij uit te rusten met een
CAN-bus-interface.

Programmering

De grijpers zijn via een intuïtieve configuratie interface te programmeren. Daarbij is het niet nodig software te installeren aangezien de ingebruikname verloopt via Ethernet TCP / IP over een standaard webbrowser. De vereiste webserver is standaard geïntegreerd in de grijper en is tevens te gebruiken voor diagnose op afstand en de verzending van status E-mails.