Mechatronische grijpmodule

EGA van Schunk is de meest modulair inzetbare standaard grootslaggrijper op de markt. Op basis van zijn uitgebreide aanpassingsvermogen kan hij eenvoudig worden geïntegreerd in bestaande besturing- en regelelektronica. Hij kan rechtstreeks interpoleren als extra as; dat wil zeggen bediend met dezelfde instructieset, zoals de oudere robot. Problemen met incompatibele besturingssignalen worden zo voorkomen.

De robuuste grootslaggrijper is gebaseerd op een mechanisch platform, dat zich bij de pneumatische grootslaggrijper PHL al vaak bewezen heeft. Hij bouwt extreem plat en compact en heeft slechts minimale storende contouren. De lineaire geleiders van de basisklauwen zijn gemonteerd op kogellagers, waardoor de wrijving wordt geminimaliseerd en de kracht optimaal verdeeld. Op deze manier is de EGA permanent nauwkeurig en heeft hij een lange levensduur. Bovendien komt het gewichtgeoptimaliseerde ontwerp van de grijper de dynamiek en energie-efficiëntie van de installatie ten goede. Als aandrijving kunnen veel voorkomende industriële servomotoren worden ingezet, met name servomotoren in het spanningsbereik van 230 V wisselspanning.

Afhankelijk van het gebruik kan de motor ofwel parallel of loodrecht op de bewegingsrichting worden geflensd. Parallel is nuttig bij robotica, waarbij de hoogte van de grijper wordt geminimaliseerd, een loodrechte bevestiging bij portal toepassingen waarbij de breedte van de grijper wordt geminimaliseerd. De motor aanbouwset is voor beide bevestigingen identiek. Aangezien de grijper is voorzien van een ‘kroonrad’ aandrijving, kan deze eenvoudig worden geïnstalleerd.