Modulaire robot

Het ABIflexx Modular Handling System van Electro ABI is opgebouwd uit een aantal basiscomponenten waarmee diverse (handling) robotsystemen zijn samen te stellen. De basis is gevormd door de Driveunit: een hygiënisch vormgegeven behuizing met daarin een servomotor en planetaire vertraging. Deze unit is te combineren met op maat te leveren cranks (hoofdas) en sticks van titanium.

Een voorbeeld van een dergelijke robot die op deze manier samen is te stellen, is de delta robot. Dit 3-assige parallel kinematische systeem is opgebouwd middels het ABIflexx Modular Handling System en ontworpen om te voldoen aan FDA en EHEDG normen. Niet alleen het gebruik van titanium speelt hierin een rol, maar tevens het PTFE geïmpregneerde en geanodiseerde aluminium én de afwezigheid van horizontale vlakken (eenvoudige reiniging).

Besturing

De delta robot wordt aangestuurd door het robot besturingssysteem van KEBA waarmee tot 220 picks/minuut zijn te realiseren.