Motion controller

Mijnsbergen biedt twee versies van de motion controller MC403-Z waarmee twee of drie assen zijn te regelen. De hoofdaansluitingen zijn te configureren als puls- richting uitgangen. De 3-assige motion controller biedt de mogelijkheid om één as in te stellen als ‘verlengde' as terwijl deze connectie ook is te configureren als ingang voor SSI, Tamagawa of EnDAT absoluut encoders.

Verder is de motion controller uitgevoerd met een 64 bit ARM11 processor, digitale en analoge I/O impuls en ingebouwde Ethernet. Tevens biedt hij de mogelijkheid robot transformaties toe te voegen of bewegingen te synchroniseren met dubbele drijvende komma nauwkeurigheid. De diverse eigenschappen bieden machinebouwers de flexibiliteit om een kosteneffectieve keuze te maken voor machines waar een hoge nauwkeurigheid van belang is.

De meervoudige hogesnelheid registratie ingangen en hardware gelinkte outputs maakt de motion controller ook geschikt voor labelling en verpakkingsmachines, lasermachines of cameragebaseerde positioneersystemen. Andere toepassingen zijn te vinden in parallelle arm robots.

Eigenschappen motion controller
De motion controller beschikt over acht 24 VDC digitale ingangen inclusief zes 20 µsec registratie ingangen en vier VDC bidirectionele I/O's. Tevens zijn 12 bit analoge inputs inbegrepen. De RJ45 Ethernetpoort is beschikbaar voor programmering of het koppelen van bijvoorbeeld HMI.