Nippon PCL6100 geintegreerde controller IC

De succesvolle PCL6100 Serie controller-IC’s is met een 3-tal ASICs uitgebreid, welke uitermate geschikt zijn voor het optimaal sturen van stappen- en servo-motoren. Nieuw zijn de PCL6114 (voor1-as), PCL6124(voor 2 assen), en de PCL6144(voor 4 assen). De hoge pulsfrequentie-uitgang van het IC maakt een zeer hoog oplossend vermogen mogelijk bij Lineaire motoren.

Met eenvoudige instructies kunnen diverse aanvullende opdrachten zelfstandig door het IC uitgevoerd worden, en ontlast hiermee de CPU. Tot de geavanceerde functies behoren o.a: de Lineaire/circulaire interpolaties tussen 2 -tot 5 assen, het overschrijven van de pulse rate en beoogde doelpositie tijdens bedrijf, onderdrukken van trillingen bij stilstand, vermindering van speling, programmeerbare grenswaarden, 18 stk directe activeerbare modi, etc.

De IC’s worden uitgebracht in een 80-pin QFP (PCL6113, en PCL6114); 128-pin QFP (PCL6123, PCL6124) 176-pin QFP (PCL6143, PCL6144).

Voordelen:

• lineaire Interpolatie voor elk gewenste aantal assen

• 5 stk comparator per as (PCL6046: 32-bit x 5)

• Intern geheugenopslag voor het uitvoeren van een doorlopend proces

• Volledig aanpasbaar versnelling en vertraging voor lineaire- en S-curven

• de versnelling- of doelpositie is direct overschrijfbaar

• Onderdrukking van trillingen

• Geintegreerde routine voor homing

• Automatische instelling van de aanloopversnelling