Nippon Pulse Commander core module

De Commander motion controller van Nippon Pulse America Inc is een integreerbare hybride IC voor het sturen van vier assen welke de kloof overbrugt tussen inflexibele standaard controllers en sturingen die volledig nieuw ontworpen moeten worden.

De Commander core is veilig, flexibel en maakt het gemakkelijk op te schalen van prototype naar serie productie, terwijl de Commander ook kosteneffectief blijft voor toepassingen met grote volumes.

Het inzetten van de Commander core voor de ontwikkeling van uw applicaties verkort de ontwikkeltijd aanzienlijk dankzij zijn gebruiksvriendelijkheid. De Commander core gebruikt een BASIC-achtige programmeertaal (A-SCRIPT) waarmee programmeurs standalone programma's kunnen compileren, lezen en schrijven. De software biedt ook ondersteuning voor multi-threading en subroutine en kan zowel PC-based of standalone worden uitgevoerd.

De geavanceerde functionaliteit van Commander Core omvat linear, arc, circular, helix en tangential  interpolatie, gecoördineerde beweging en continue gebufferde beweging, dankzij de 100 bufferregisters. De Commander stelt de ontwikkelaar ook in staat te kiezen tussen trapeziumvormige of S-curve versnelling / vertraging en absolute of incrementele positionering. Wijzigingen kunnen ook “on-the-fly“ worden aangebracht, waarbij de snelheid of doelpositie tijdens gebruik naar wens real time kan worden gewijzigd.

De Commander core is gebaseerd op de geavanceerde PCL6045BL motion control LSI van Nippon Pulse met een ARM Core-processor, heeft stappenmotor- en servomotor-interfaces en kan werken via een joystick met analoge ingang (X- en Y-assen). Communicatie met de Commander-core kan via USB, Serieel (RS-485, I2C, SPI) en Ethernet.

De kosten van de Commander beginnen bij ca $100 per as, maar bij 1000+ stuks ligt deze gemiddelde prijs nog slechts op ca  $35 per as. Er is een ontwikkelkit beschikbaar, gebaseerd op de Commander, en is de basis voor een snelle en eenvoudige realisatie van een vier-assige motion controller De ontwikkelkit bevat een compleet  softwarepakket.