PickChain intelligente transportketting

De 'PickChain' van Igus is een voortdurend omlopende ketting met geïntegreerde energie- en gegevensverzorging, die de werktijden bij de Pick&Place-handling drastisch vermindert. In tegenstelling tot de gebruikelijke handling- en transporttoepassingen kan zij het zonder overtollige vooruit- en achteruitbewegingen stellen, dat wil zeggen bewegingen zonder last. Er kan permanent worden gewerkt, bijvoorbeeld bij het be- en ontladen, stapelen, lijmen, spannen, draaien en boren.

Het compacte machine-element zorgt bij ontwikkelaars van handling- en speciaalmachines voor tal van nieuwe ideeën bij de machineconstructie. Verschillende beta-testers willen de nieuwe transportketting in de toekomst in hun machines voor beurspresentaties integreren. De PickChain bestaat uit een voortdurend omlopende, 'intelligente' transportketting die alle signalen en media kan opnemen. Deze worden dan doorgegeven naar een of meer omlopende ringleidingen waarop alle bewerkingseenheden en gereedschappen op het vlakke montageoppervlak van de transportketting zijn aangesloten.

De transportketting wordt verzorgd door een 'C-rups' (een kabelrups met aangesloten draaidoorvoering) die voldoende plaats biedt voor de uitrusting met kabels en slangen voor voeding, gegevens en media. De transportketting beschikt over speciaal gedefinieerde kamers voor de geleiding van zowel de ringleidingen als de energie- en gegevensverzorging. De 'PickChain' wordt geleid door robuuste lineaire geleidingen met polymeer-glij-elementen. Iedere schakel van de transportketting kan afzonderlijk worden aangestuurd.

Het nieuwe systeem kan eenvoudig en trillingsvrij worden verplaatst met een constante snelheid van 2-3 m/s. De transportketting beschikt over een stabiele vertanding en biedt daarmee de mogelijkheid voor een aandrijving met een dubbele tandriem. Tot dertig meter en meer kunnen verplaatsingen slijtagevrij worden gerealiseerd, voortdurend rondlopend en tegen uitval beveiligd. Iedere schakel van de transportketting kan afzonderlijk worden aangestuurd, iedere bewerkingseenheid respectievelijk ieder gereedschap kan, door moderne elektronica en bustechniek, afzonderlijk worden aangesproken en dus aangestuurd.

Zo kan de 'PickChain'-transportketting worden uitgerust met grijpers, zuigers, sensoren, camera's en tal van andere gereedschappen die in een tevoren vastgelegde positie met de dienovereenkomstige signalen verzorgd worden om te kunnen werken. Daardoor kunnen transport, bewerking en controle in één proces worden uitgevoerd. Looprichting en klokpuls kunnen door de gebruiker worden veranderd.