Robot programmeersoftware

Dankzij Kuka's mxAutomation software kunnen Kuka robots rechtstreeks geprogrammeerd en bedient worden via externe controllers en wordt volledige integratie van een robot in een CNC-machine mogelijk.

Een door Kuka ontwikkeld serverprogramma draait op de robotbesturing en wacht op opdrachten voor de robot via een veldbussysteem. Het werkelijke robot besturingsprogramma draait op de controller van de machine en is geschreven in de programmeertaal en methodes van de controller van de machine. Dit is mogelijk via de controller specifieke bibliotheken in mxAutomation.

Door deze te integreren in het machineprogramma worden robot gerelateerde commando's en parameters in corresponderende data verzonden via veldbussen naar de mxAutomation-server op de robotbesturing.

De machine controller communiceert real-time naar de ‘robotbaan bereken module'. Met het ‘get-actual-position' commando worden de posities van de robot in geleerd. Personeel behoeft geen robottraining meer en iedere CNC-programmeur is inzetbaar als robotprogrammeur.