Robotica-systeem

Het verschil van het nieuwe Robolink D-systeem, met de tot nu toe gebruikelijke igus-robotica, ligt in de aandrijftechniek. Tot nu toe werden de stappenmotoren niet in de arm zelf, maar in een aparte aandrijfeenheid geplaatst en met behulp van bowdenkabels aan de armen gekoppeld. Dat had als voordeel dat de scharnierarmen zeer licht waren. Hierdoor was de interactie tussen mens en machine uiterst eenvoudig.

Met 'Robolink D' heeft igus een robotica-systeem waarbij de kunststof-aluminium-scharnierarm direct wordt aangedreven via een motor aan de as. Dit nieuwe, modulaire robotica-systeem is ontwikkeld voor de lean automation. De op de smeermiddelvrije igus PRT-polymeer-draaitafellagers opgebouwde Robolink D-scharnieren zijn verkrijgbaar in drie verschillende maten waarmee scharnierarmen, van een tot zes vrijheidsgraden, kunnen worden geconfigureerd.

Gebruikers kunnen flexibel de afzonderlijke elementen zelf monteren, motoren aanflenzen of complete scharnierarmen bestellen. Door de directe aandrijving is de Robolink D-scharnierarm robuust en duurzaam.