Servo-aandrijving

Met SafeMOTION versie 1.9 heeft B&R Industriële Automatisering de veiligheidsfuncties voor de Acopos multi servo-aandrijvingen bijgewerkt. Naast twee nieuwe functies, Remanent Safe Position (RSP) en Safe Limited Acceleration (SLA), introduceert deze update ook machineopties voor SafeMotion parameters. Tevens draagt de update bij aan een verbeterde beschikbaarheid van het systeem en een betere gebruiksvriendelijkheid.

Homen niet nodig
Voorheen was het noodzakelijk om bij elke herstart van de machine opnieuw te ‘homen' om een veilige absolute multi-turn positie te verkrijgen. Vooral bij complexe meerassige systemen is dit een tijdrovend werk. Met de Remanent Safe Position (RSP) functie werken SafeRobotics functies (zoals SLS, SLP en SLO) zonder de noodzaak van homen bij het uit- en aanzetten van de machine.

Bewaking versnelling
De SLA functie bewaakt de versnelling en vertraging van een as. Bij het overschrijden van een grenswaarde genereert de SafeMotion module een resetbare fout.

Bij toepassing van de SLA functie met gekoppelde assen, is de maximale afstand die een as nog kan bewegen in het geval van een veiligheidsfout, aanzienlijk gereduceerd. Dit biedt de mogelijkheid om de maximale snelheid van de SLS SafeROBOTICS functie dichterbij de echt gevaarlijke waarde te zetten.