Programmeersuite

Stäubli, producent van industriële robots, introduceert versie 2013 van de Stäubli Robotics Suite; een Windows software omgeving waarin robotapplicaties zijn te ontwikkelen en te onderhouden. De programmeersuite is geschikt voor VAL 31, VALproducts2 en uniVAL drive3 en beschikt over één
venster met lintpresentaties zoals gebruikt in recente Windows-updates.

Ontwikkeling

De Robotics Suite versie 2013 omvat twee geïntegreerde modules: Development Studio en Maintenance Studio. De Development Studio is een ontwikkelingswerktuig voor robotapplicaties en 3D simulaties en integreert diverse functies: bestandsoverdracht tussen de ontwikkelingscomputer en de robot controller, back-up van het gehele robotsysteem, visualisatie van robotarmen in 3D en uitvoering of aanpassing van VAL3 programma's.

Daarnaast omvat de module een VAL3 programma-editor die voorziet in functies als: 3D visualisatie binnen programmeringstools, online foutopsporing en de voltooiing en automatische opmaak van codelijnen. CAD-bestanden zijn in verschillende formaten (STEP, IGES, STL, VRML) te importeren en het is mogelijk 3D modellen te creëren op basis van standaard primitieven (kubussen, sferen, cilinders). De programma-editor is bovendien rechtstreeks gekoppeld aan de 3D-scène voor het creëren en bewerken van de geometrische gegevens.

Onderhoud

De Maintenance Studio is ontwikkeld voor de onderhoudsmedewerkers en biedt geavanceerde functies om diagnostische bewerkingen uit te voeren. De robot controller beschikt over een volledige remote toegang, met 3D visualisatie van het robotsysteem. Verder is de robot te bedienen vanaf een externe PC met live visuele feedback van elke bewerking die de operator op de teach pendant uitvoert.