Stappenmotorbesturing

Uit de samenwerking van Faulhaber en Trinamic, de motion controller specialist voor stappenmotoren, is de serie MCST 3601 voortgekomen. Deze controller is compact en flexibel en is bovenal geschikt voor het hele scala Faulhaber microstappenmotoren.

De serie, uitgerust met een microcontroller en een driver, kan fasenstroom van 10 mA tot 1,1 A precies reguleren en tegelijkertijd met een voedingsspanning bediend worden, die kan variëren tussen 9 en 36 VDC. Door een eenvoudige en snelle communicatie met een PC via USB 2.0 kunnen alle denkbare bewegingen geprogrammeerd worden.

Externe variabelen
De tien in- en uitgangen maken het ook mogelijk om externe variabelen te gebruiken.  Aangezien de controller is ontworpen als testelektronica, kunnen de gebruikers naar eigen inzicht en behoeften de vooraf gedefinieerde architectuur overnemen en de bouwelementen in het platform van hun specifieke toepassing integreren.

Bovendien kan de MCST 3601 serie de stappenmotor in microstappenmodus aansturen. Zo zijn tot 256 microstappen per volledige stap te programmeren. Hierdoor kan de resolutie van de gestuurde draai- of lineaire beweging verhoogd worden en de trilling van de motor worden verminderd. Deze mogelijkheid is vooral van toepassing in de optica, omdat hier werk wordt uitgevoerd bij resoluties in het micrometerbereik.