Sterke robotkoppeling

Schunk heeft een slanke, bijna storingsongevoelige, lichtgewicht koppeling ontwikkeld, die een palletlading dicht bij de machinetafel mogelijk maakt. Met VERO-S NSR zijn lage assemblages uit spanstation en -pallet haalbaar, waardoor in de machine veel ruimte voor het werkstuk en de axiale bewegingen overblijft. De robotkoppeling hanteert tot 350 kg. Met een eigen gewicht van slechts 1,6 kg (Maat 160) genereert de robotkoppeling met een trekkracht van maximaal 15 kN een uitzonderlijk stijf systeem.

Er zijn draaimomenten tot 1600 Nm overdraagbaar en de koppeling is zelfs geschikt voor de betrouwbare afhandeling van zware pallets tot 350 kg (400 x 400 mm). Om een optimale balans van stijfheid, sterkte en gewicht te bereiken, hebben de ontwikkelingsingenieurs van Schunk de onderdelen buiten het krachtspel in aluminium uitgevoerd en de onderdelen in het krachtspel zijn van gehard staal. De vergrendeling van de module is vorm- en zelfsluitend.

Met een pneumatisch systeem druk van 0,6 MPa kan de module worden ontgrendeld. Dit vereist geen gesmeerde lucht. Openen, sluiten en de aanwezigheid van pallets worden door inductieve naderingsschakelaars opgevraagd, zodat het hele wisselproces kan worden gecontroleerd. Tegen spanen en koelvloeistof is de vormgesloten module volledig afgesloten.