Actuator

Met de CHA actuator biedt Harmonic Drive - vertegenwoordigd door VarioDrive - een product waarbij een vertragingskast is verbonden met een holle-as servomotor. Bij deze combinatie is geen extra lagering nodig waardoor een relatief korte inbouwlengte is te realiseren (bijvoorbeeld 120 mm bij 98 Nm). Bovendien voorkomt het product de noodzaak van conische tandwielen of andere uitvoerige (en hierdoor dure) oplossingen.

De combinatie is door het Harmonic Drive vertragingskast principe 100% spelingsvrij en heeft een herhalingsnauwkeurigheid van <± 6 arcsec.

Vertragingskast
De kast is beschikbaar met een overbrengverhouding van i = 50 tot 160 : 1 en aan de applicatiezijde uitgerust met een robuust kruisrollager. Dit lager is in staat de hoge kiepmomenten en axiale krachten op te vangen. Verder is de kast te leveren met een holle as die te gebruiken is voor een breed scala aan applicaties. De boringen gaan hierbij tot maximaal 45 mm.

De CHA actuator is uit te voeren met een absolute single- of multiturn encoder waardoor het homen bij het opstarten en het wegvallen van de spanning niet meer nodig is. De CHA units zijn beschikbaar met een koppel van 20 - 1800 Nm.