Besturing

Een open motion-logic-systeem voor de eenvoudige automatisering van hydraulische, elektrische en hybride aandrijvingen presenteert Rexroth met een nieuwe uitbreiding van de IndraMotion MLC. Ze gebruikt consequent open standaards zoals Sercos III voor de op Ethernet gebaseerde real-time communicatie en ondersteunt zowel centrale alsook decentrale architecturen. Hier heeft de fabrikant al talrijke hydraulische regelaars geïntegreerd. De schaalbare hardware maakt de modulaire uitbreiding in vier stappen mogelijk voor hydraulische aandrijvingen tot 64 assen in één eenheid. Via cross-communicatie is het aantal assen zonder limiet uit te breiden.

De IndraMotion MLC integreert een open SPS naar IEC 61131-3 met een krachtige Motion Control. Via geïntegreerde hydraulische regelaars ontkoppelt de bedrijfsfysica zich van het automatiseringsniveau. Daarmee vereenvoudigt Rexroth de planning en inbedrijfname, de exploitatie en de diagnose in productieve machineconcepten. Gebruikers nemen de elektrische, hydraulische en hybride aandrijvingen comfortabel met het engineeringtool IndraWorks in bedrijf. Een op de eisen in de hydrauliek toegesneden snelle I/O-module bevat alle belangrijke procesparameters. De toepassing van de op Ethernet gebaseerde real-time communicatie Sercos III garandeert de noodzakelijke synchrone communicatie tussen besturing, aandrijving en I/O. Daarmee bereikt de dynamische regeling alle aandrijvingen zowel in centrale als decentrale concepten.

Voor real-time niet-kritische communicatieopdrachten kan de gebruiker de gangbare veldbussen en Ethernet-protocollen gebruiken. De IndraMotion MLC maakt volledig gebruikt van de voordelen van de hydrauliek met voorgeprogrammeerde applicatie know-how. Best-in-Class-regeling voor positionering, gelijkloop, kracht, loskracht/verplaatsing en wegafhankelijk remmen dekken alle noodzakelijke hydraulische functies af. De gelijkloopregeling bevat alle basisbeginselen zoals verschillende actieve en passieve varianten. De gebruiker hoeft daarvoor alleen de overeenkomstige algoritmes te kiezen.

In aanvulling op de programmeertalen volgens IEC 61131-3 biedt Rexroth met de sequentiële programmering een comfortabele mogelijkheid om cyclische en sequentiële opdrachten met gemeenschappelijke spraak te realiseren. Daarbij blijft een duidelijke scheiding van SPS- en Motion-Control-opdrachten behouden. De voor elektrohydraulische systeemoplossingen ontwikkelde sequentiële programmering maakt ook complexe projecten transparant. Zo kunnen programmeurs met dit tool omvangrijke toepassingen snel en eenvoudig om te zetten. De omvangrijke diagnosemogelijkheden van de in IndraMotion MLC geïntegreerde Rexroth-Tools WinView maken het foutzoeken en procesoptimalisering eenvoudiger.