CMMT-ST-MP servoregelaar

De CMMT-ST-MP van Festo is een ‘extra lage-spanning’ servoregelaar die geschikt is voor  positioneertoepassingen, zowel in gesloten als open regelkring (m.a.w. met of zonder encoder). Omdat servomotorregelaars voorheen alleen closed-loop werden gebruikt, wordt hiermee het gat tussen stappenmotor- en servomotorbesturingen overbrugd. Door de mogelijkheid om de voordelen van beide regelprincipes benutten kan de gebruiker de CMMT-ST flexibel aanpassen aan de toepassing.

Deze servoregelaar zit beneden de vermogensklasse (300 W nominaal) van de standaard serie Festo CMMT-AS servoaandrijvingen, en maar beide types worden op dezelfde manier geïntegreerd in de (PLC)machinesturing. Hierdoor kunnen twee typen aandrijvingen binnen één systeem worden gecombineerd, wat aanzienlijke kostenbesparingen met zich mee kan brengen.

Extra lage voedingsspanning

De term ‘extra lage-spanning’ refereert naar de voedingsspanning van deze generatie regelaars op 24 of 48 VDC. Verder kent de CMMT-ST-MP verschillende nieuwe functies. Zo heeft de CMMT-ST-MP een microcontroller die drie keer krachtiger is dan die waarmee voorgaande modellen zijn uitgerust. Dit resulteert in gebruikersvoordelen, zoals multiprotocol veldbuscompatibiliteit, veldverzwakking, energiebeheer, auto-tuning en U/f open-loop regeling. De regelaar heeft een geïntegreerde webserver, en dit maakt eenvoudige data-overdracht van en naar de servoregelaar mogelijk, wat resulteert in snelle en eenvoudige setup, diagnose en filetransfers.

Aansturing vanuit belangrijkste veldbusystemen

De CMMT-ST-MP servoregelaar kan  aangestuurd worden vanuit PROFINET, EtherCAT, EtherNet IP en Modbus. Dit kan eenvoudig door instelling via DIP-schakelaars of vanuit de gratis beschikbare software. Dit brengt met zich mee dat er bij het wisselen tussen besturings- en veldbusarchitecturen geen wijzigingen nodig zijn in elektrische ontwerpen en/of configuratie van de schakelkast of bedrading.

Robuuste behuizing met EMC-bescherming

Mechanisch gezien verpakt de CMMT-ST-MP op zeer efficiënte wijze geavanceerde elektronica in een robuuste behuizing met goede EMC-bescherming. Een aardingsvin  zorgt voor het doorverbinden van de motor- en encoderkabelafscherming naar de aarde, waardoor de regelaar en de omgeving ook in omstandigheden met veel elektromagnetische straling, zoals bij industriële machines, optimaal is beschermd.

Optionele remweerstand

De mogelijkheid om een optionele remweerstand aan te sluiten maakt de CMMT-ST-MP ook geschikt voor bijvoorbeeld verticale positioneertoepassingen, waarbij energiepieken tijdens het afremmen worden opgevangen en de piekprestatiekarakteristieken van de aandrijving worden verbeterd. Een andere energiebesparende optie is het gebruik van de DC-link voor het  uitwisselen van energie tussen verschillende aandrijvingen binnen een systeem.

Compact formaat

Voor een compacte regelaar, die slechts 144 mm hoog, 88 mm diep en 27 mm breed is, kan hij een indrukwekkende nominale stroom van 8 A aan, en gedurende maximaal 3 seconden tot 20 A piek voor maximale acceleraties binnen een positioneringscyclus. Op het gebied van veiligheid ondersteunt de CMMT-ST-MP zowel Safe Torque Off (STO) als Safe Stop 1 (SS1-t).