Cyber iTAS servo-aandrijvingssysteem voor AGV/AMR

Het cyber iTAS system 2, bestaande uit een servoaandrijving en actuator, combineert een slanke en integratievriendelijke veiligheidsarchitectuur met maximale vermogensdichtheid. Dit geeft AGV's (automatisch geleide voertuigen) en AMR's (autonome mobiele robots) een doorslaggevende prestatiewinst en verbetert zo de productiviteit. Het systeemdesign van het differentieel aandrijvingssysteem met een geïntegreerde rem en wiel maakt ook indruk met zijn industriële eenvoud die op lange termijn de kosten voor gebruik en onderhoud beperkt. 

Profiteer van al deze voordelen in de ontwikkeling van automatisch geleide voertuigen (AGV's) en autonome mobiele robots (AMR's).

Kenmerken:

• Breed bereik van input van 12 tot 60 VDC voor kracht en logica

• Eenvoudige diagnostische functies in geval van fouten

• Gebruik van M12 industriële connectoren

• Vereenvoudigde kabelgeleiding

Veiligheid

• Geïntegreerde veiligheidsencoder en veiligheidsrem

• STO volgens SIL3/PL e 

• SBC volgens SIL3/PL e 

• SP via EnDat FS volgens SIL3/PL e 

• Encoderemulatie (SIL2/PL d)

Connectiviteit

• Multi-ethernetinterface

• Breed aanbod aan veldbus-interfaces (CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP CIP Sync, PROFINET, Sercos III, OPC UA)

Prestatie

• Tot 750 kg nettolading per wiel met 180 mm totale hoogte.

• 200 Nm max. koppel

• Rug-aan-rug montage (230 mm actuatorlengte)

Vlak design

• Axiale actuatormontage voor minimale totale hoogte.

• In-wheel reductiekast

• Wielgrootte 180 mm

Service

• De servoaandrijving dicht bij de actuator plaatsen

• Beschermingsklasse IP54 (actuator) en IP65 (servoaandrijving)

• Axiale, eenzijdige kabeluitgang