EtherCAT slave module

De EtherCAT slave module ECS200 van Bachmann Electronic is ontwikkeld om M1 besturingen als slaaf te kunnen koppelen aan een EtherCAT netwerk. Hierdoor is de M1 te gebruiken voor het aansturen van een autonome, intelligente deelgroep van een installatie of machine.

De actuele verbindingsstatus van de slaafmodule aan de EtherCAT master is in het programma zichtbaar als variabele. Hierdoor kan de slaaf een willekeurige programmeerbare actie uitvoeren als reactie op een netwerkonderbreking. Via de verschillende interfaces MIO, SVI en de procesafbeelding hebben de M1-gebruiksprogramma's een volledige toegang tot de uitgaande cyclische procesdata. Dit betekent dat zij door de externe EtherCAT-bus zijn te synchroniseren waardoor toepassingen ook in het geval van een netwerkstoring in hetzelfde interval zelfstandig verder zijn uit te voeren.

Configuratie

De ECS200 is te configureren in het SolutionCenter van Bachmann. Hier zijn bijvoorbeeld aantal, grootte en richting van de procesdata die via de EtherCAT-bus moeten worden overgedragen, vast te leggen als ESI-data. Omdat de M1 besturing een ‘module device' met statische objectlijst weergeeft, zijn verdere configuratiewerkzaamheden overbodig. De diagnose ter plaatse is vereenvoudigd door de LEDs aan beide EtherCAT poorten.