ez-wheel SWD® 150 Safety wheel drive

Dit safety aandrijfwiel voor AGV (Automated guided vehicle) en AMR (Autonomous mobile robots) is het eerste veiligheids wiel in haar soort.  

De wielaandrijvingsoplossingen die gewoonlijk op de markt worden gevonden, zijn afkomstig van klassieke motorfabrikanten en betreffen voornamelijk de integratie van motor-, transmissie- en wielonderdelen. Sommige bieden ook besturingselektronica aan, die over het algemeen buiten de motorwielkast en in de meest geavanceerde gevallen binnenin de motor is geïntegreerd. De serie veiligheidswielaandrijvingen die nu door ez-Wheel wordt geïntroduceerd, integreert een motor-, de planetaire tandwielkast en Li-ion-accu's rechtstreeks in een hoogwaardig gietijzeren wiel, evenals een besturingseenheid met SIL2/PLD- en SIL3/PLe-gecertificeerde veiligheidsfuncties, een veiligheidsencoder en een veiligheidscommunicatie-interface op basis van de CANopen-veiligheidsnorm.
De veiligheidsbesturingsfuncties - meestal aangeduid als Safe Motion Monitoring - zijn anders alleen ingebouwd in moderne industriële motorbesturingen en grotere industriële automatiseringssystemen. De volledige integratie van veilige bewegingsbesturingsfuncties in een gemotoriseerd wiel is ongekend in de industriële motorisering en wordt daarom nu gepresenteerd als een wereldpremière.

De veiligheidselektronica biedt gecertificeerde besturingsfuncties voor de eisen van moderne autonome mobiele robots: Een SIL3/PLe modus (Safe Torque Off) om de motor bij gevaar uit te schakelen, een SIL3/PLe modus (Safe Brake Control) om de parkeerrem in te schakelen, een SIL2/PLd modus met veilige richting (SDI), om verdere verplaatsing te verbieden in het geval van een frontale hindernis, een SIL2/PLd-modus met veilige snelheidsbegrenzing (SLS) om te anticiperen op het risico van nabijgelegen obstakels, en ten slotte de SIL2/PLd veilige stopmodus (SS1).

De aandrijfwielen kunnen direct worden aangesloten op de veiligheidsuitgangen van een laserscanner en vormen zo een volledig veiligheidscertificaat zonder dat er andere componenten nodig zijn. Vanuit het oogpunt van mechanische integratie en systeemarchitectuur biedt dit productassortiment voor mobiele robotica aanzienlijke voordelen wat betreft de benodigde ruimte, het gebruiksgemak en de totale kosten.