Instelbaar retractiesysteem

Van kleine lasrobot tot en met grote palletiseerrobot biedt igus snel te monteren slangpakketten aan voor alle toepassingen. Nu is een instelbaar retractiesysteem 'RSP' nieuw ontwikkeld voor de veilige geleiding van kabels – ook bij grotere armdiameters en complexe bewegingen. Bij het 'RSP' (RetractieSysteem Pneumatiek) wordt de benodigde kracht opgebracht door een pneumatische cilinder.

De retractiekracht van het systeem kan via drukverandering in de cilinder worden ingesteld. Het krachtverloop blijft altijd constant waardoor, volgens de fabrikant, zelfs bij de zwaarste uitrusting met kabels en slangen een veilige retractie van de kabelrups in iedere positie gewaarborgd is. Het 'RSP' kan door compacte bevestigingsconsoles snel en eenvoudig worden geïnstalleerd op de meest uiteenlopende robotmodellen.

De systemen met verschillende uittreklengten (van 500 tot 1.000 mm) zijn plaatsbesparend en licht. Voor robots met frequent wisselende, alternerende of een niet duidelijk voorspelbaar programmaverloop is optioneel een trajectbewakingssysteem verkrijgbaar. Dit is zinvol voor robots die door een camera of door beeldregistratiesystemen worden gestuurd. De bewaking geschiedt via een verbinding met de robotbesturing of de PLC (Programmable Logic controller).

In geval van overschrijding van voorgeschreven tolerantiewaarden wordt vroegtijdig een signaal gegenereerd. Ook in het geval van regelmatig wijzigen of algemeen bij de programmering biedt het systeem een extra bedrijfsveiligheid. Voor de energie-, gegevens- en mediatoevoer wordt de meerdimensioneel beweeglijke kabelrups 'Triflex R' toegepast. Dit speciaal voor robottoepassingen ontwikkelde, modulaire kabelrupssysteem omvat circa 250 componenten om kabels en slangen veilig te leiden bij complexe robotbewegingen. Deze 'robotrupsen' zijn verkrijgbaar in drie bouwvormen.