SCHUNK Co-act JL1 grijper voor co-bots

Wereldprimeur op de beurs: met de Co-act JL1 grijper van SCHUNK presenteert deze toonaangevende producent van spantechniek en grijpsystemen de technologiedrager voor een nieuw generatie grijpers die speciaal is ontwikkeld voor de samenwerking tussen mens en robots. De handzame krachtpatser, waarvoor de ambassadeur van SCHUNK Jens Lehmann persoonlijk aan de basis stond, ontpopte zich al op de eerste beursdag tot de grote trekpleister van de Automatica in 2016. Het tijdschrift MaschinenMarkt bekroonde de JL1 met de begeerde MM Award als meest innovatieve product in te categorie Handling & Grijptechniek. SCHUNK is voor de tweede keer in drie jaar tijd genomineerd voor de Hermes Award. Dit jaar won SCHUNK de Hermes Award 2017 voor de Co-Act JL1 grijper.

De Co-Act JL1 grijper van SCHUNK is ’s werelds eerste collaborative grijper die direct samenwerkt en communiceert met de mens. Zijn belangrijkste kenmerken zijn een meegevende buitenkant met afgeronde hoeken, een geïntegreerde bescherming tegen het verlies van werkstukken en een led-paneel waarmee de grijper met de operator communiceert. Al in de basisstand voldoet de Co-act JL1 grijper van SCHUNK aan de belangrijke eisen die aan een veilige samenwerking tussen mens en robot worden gesteld: hij verliest het vastgegrepen object nooit, hij herkent altijd het contact met de mens en hij brengt tijdens het grijpen nooit letsel toe. De veilige aandrijving biedt een grijpkracht over een breed gebied en staat bovendien garant voor de functionele veiligheid. Als het proces in een noodsituatie wordt gestopt, wordt het vastgegrepen deel niet losgelaten. Met de omgevingssensoren houdt de grijper de omgeving continu in de gaten. Gegevens worden verwerkt met de geïntegreerde software. Raakt de grijper de mens onbedoeld aan, dan wordt de grijperkracht automatisch begrensd. Met speciaal ontwikkelde grijpstrategieën en krachtmeetklauwen in de vingers reageert de Co-act JL1 grijper van SCHUNK in realtime op situaties waarin het werkstuk of mogelijk een menselijke hand wordt gegrepen. Aan de basis staat de veiligheidsrichtlijn voor industriële robots DIN EN ISO 10218. Er wordt ook al voldaan aan toekomstige veiligheidseisen zoals vastgelegd in de norm DIN EN ISO 20218 (Veiligheidseisen aan industriële robots).

Grijper wordt communicatiemiddel

SCHUNK maakt de grijper bovendien tot een communicatiemiddel tussen besturing en operator. De led-verlichting geeft met een bepaald kleursysteem aan of de installatie gereed is of dat het juiste werkstuk is vastgeklemd. Maar de plannen reiken nog verder: in de toekomst moeten Co-act grijpers van SCHUNK een complexe samenwerking tussen verschillende sensoren en veiligheidsmechanismen mogelijk maken.
Krachtmeetklauwen en een visuele bewaking behoren daartoe, net als de bekleding van tactiele en capacitieve sensoren of een regeling van de kracht op basis van stroom. Net als bij de mens, die meestal meerdere zintuigen gebruikt om een situatie te beoordelen, zullen Co-act grijpers van SCHUNK informatie uit meerdere sensorbronnen bundelen en daaruit een zo nauwkeurig mogelijk beeld van de realiteit afleiden. Via OPC UA interfaces zullen de collaborative grijpers van SCHUNK bovendien in staat zijn om met de robots en de bovenliggende besturingen te communiceren.