Servo-aandrijving IndraDrive Mi

Met de IndraDrive Mi introduceert Bosch Rexroth een decentraal aandrijfsysteem dat besturingselektronica en een servomotor combineert in een compacte unit. Hiermee is tot 70% ruimte in de schakelkast te besparen en tot 85% op de bekabeling. De servoaandrijving kan zowel PLC- als bewegingstaken conform IEC 61131-3 uitvoeren dankzij de geïntegreerde Motion Logic Software (IndraMotion MLD). Hierbij stuurt één masterdrive via het Sercos veldbussysteem tot maximaal negen slaves aan (realtime).

Actuatoren en randapparatuur zijn direct via Ethernet aan het aandrijfsysteem te koppelen hetgeen de mogelijkheid biedt om complete modules voor te assembleren zonder besturingskast. Door gebruik te maken van een standaard Multi Ethernet interface, is de communicatie onafhankelijk van het gekozen Ethernetprotocol te realiseren.

Eén kabel
Doordat de aandrijfversterker is geïntegreerd in de motor, zijn er geen extra kabels nodig tussen de versterker en de motor. Er is dus maar één hybride kabel nodig voor het onderling koppelen de motoren; ook de communicatie met de bovenliggende besturing verloopt via deze kabel.

De configuratie van deze communicatieprotocollen verloopt via de software hetgeen de mogelijkheid biedt om voorgeassembleerde seriemodules (bijvoorbeeld Ethernet gebaseerde IO, pneumatische of hydraulische componenten) eenvoudig in individuele machines te plaatsen. Ook wanneer hierin verschillende communicatie architecturen zijn toegepast.

Veiligheid
Qua veiligheid valt op dat de servoaandrijving is uitgevoerd met de Safety on Board functie: ‘Safe Torque Off (STO). Wanneer deze functie wordt geactiveerd, zal de aandrijving de stroom naar de motor binnen enkele milliseconde onderbreken; dit verloopt niet via de besturingskast of het bovenliggende besturingssysteem hetgeen bijdraagt aan een extreem snelle reactietijd. STO is gecertificeerd conform cat. 4 PL e overeenkomstig EN ISO 13849-1 en SIL 3 overeenkomstig EN 62061.