Toevoersysteem

Roba Engineering heeft haar productenpakket uitgebreid met het toevoersysteem Eyefeeder. Met deze aanvulling is het bedrijf in staat een totaal systeem te leveren voor de handling van producten met een maximale afmeting van 250 mm en (afhankelijk van de massatraagheid) een gewicht van 350 gram. Hierbij valt te denken aan pijpbeugels, verpakt snoep, plantenstekjes en luidsprekerhuizen. Het systeem is niet geschikt voor onverpakte voedingsmiddelen.

Opbouw

Het complete systeem bestaat uit een vision systeem (willekeurig), een Denso robot en de Eyefeeder die zijn input ontvangt vanuit bulk - bijvoorbeeld via een opvoerband of een trilbak. Na het storten van de producten op de lopende band van het toevoersysteem, zal deze de producten in het detectiegebied van vision-systeem brengen. Op basis van de meetwaarden van het vision systeem bepaalt de besturing welke actie nodig is. Bijvoorbeeld het oppakken van een product door een robot, het positioneren ervan of het aanvoeren van nieuwe producten in het detectiegebied.

Het systeem kan non-stop draaien en behoeft geen retour waardoor het compact kan blijven. Hierdoor is het onder meer mogelijk het systeem dicht tegen spuitgietmachines te plaatsen bij metal-in-mould toepassingen.

Servomotoren

De Eyefeeder is beschikbaar in drie afmetingen en maakt gebruik van servomotoren die direct zijn aangedreven door de Denso RC8 robot-controller. Hierdoor is er geen extra besturing (PLC of IPC) of bedieningspaneel (HMI) nodig. De bediening vindt plaats via de Denso Teaching Pendant die via één scherm de mogelijkheid biedt de parameters van het aanvoersysteem te veranderen. Zo zijn de bandsnelheid en schudintensiviteit bijvoorbeeld eenvoudig te variëren en is het systeem snel aan te passen bij het wisselen van het product.