Vijf-vingerhand

Schunk heeft de conceptstudie van zijn vijf-vingerhand verder geoptimaliseerd. Bij de nieuwste versie van de antropomorfe grijphand is de elektronica volledig in de pols geïntegreerd, waardoor compacte oplossingen mogelijk worden. Via gedefinieerde interfaces kan de grijphand met op de markt verkrijgbare lichtgewicht armen worden verbonden.

Voor gebruik in mobiele toepassingen is voor de stroomvoorziening van de vijf-vingerhand de batterij-24 V gelijkspanning ontworpen. In de eerste versie kan de hand aangestuurd worden via een seriële bus. De grijphand is er zowel in een linkse als rechtse uitvoering. In grootte, vorm en behendigheid lijkt de hand verbazingwekkend op zijn menselijke voorbeeld.

Met in totaal van negen aandrijvingen kunnen de vijf vingers verschillende grijpoperaties uitvoeren. Bovendien kan hij talrijke gebaren vertegenwoordigen, waardoor de visuele communicatie tussen mensen en service robots bevordert en de acceptatie voor gebruik in de menselijke omgeving kan worden verhoogd.

Het gebruik van tastsensoren in de vingers zal de grijphand in de toekomst de nodige fijngevoeligheid geven, om ook in ongestructureerde en onvoorspelbare omgevingen grijp- en manipulatieopdrachten te behandelen. Elastische grijpvlakken zorgen voor een betrouwbare greep van de gegrepen objecten.