EPMC Europe en EKB hebben in samenwerking met Rotero een besturing ontwikkeld voor een automatisch magazijn bij een toonaangevend bedrijf in de automotive-industrie. Om het magazijn te voorzien van positiebepaling en een anti-bots functie, kozen ze voor de Dimetix DEN-10-500 laserafstandsensor met een ProfiNet module voor positiebepaling en de DBN-50-050 met twee schakelmogelijkheden voor de anti-bots beveiliging.

Projectmanager Remco Hofman van EPMC merkt op dat de vraag naar het automatiseren van hijssystemen groeit. “Dit komt onder meer door het tekort aan technisch personeel. Waar bedrijven eerst niet wilde investeren in automatisering, staan zij hier nu wel voor open en profiteren daarbij van de bekende voordelen zoals efficiënter werken met minder kans op fouten.”

Automatisch magazijn

Met een eigen engineeringafdeling is het voor EPMC geen probleem om specifieke vragen van klanten te vertalen naar een praktische hijsoplossing. Voor een klant in de automotive ontwikkelde het bedrijf bijvoorbeeld een zogenaamd automatisch magazijn. Dit systeem rijdt over een rails op de grond en is uitgerust met een hoge mast waarover een hijssysteem loopt. Hiermee is de machine in staat om – in combinatie met lepels – tot 30 meter hoogte onderdelen uit het magazijn te halen. Bij de klant wordt het automatische magazijn aangestuurd met een Siemens PLC die via ProfiNet communiceert. Dit maakte het noodzakelijk om de positiesensor ook via ProfiNet te kunnen uitlezen. Hofman: “Deze waren niet zo eenvoudig te vinden en de bijbehorende levertijden waren al helemaal niet bemoedigend. Gelukkig kwamen we op een beurs het Zwitserse Dimetix tegen die ons verwees naar Rotero als officiële vertegenwoordiger in de Benelux.”

Laserafstandsensor van Dimetix

Rotero kwam als oplossing met de Dimetix DEN-10-500 laserafstandsensor, met een meetnauwkeurigheid van 1 mm en een herhalingsnauwkeurigheid van 0,3 mm. De sensor heeft een meetbereik van 100 meter op natuurlijke oppervlakken en kan oplopen tot 500 meter met reflecterende folie. Cruciaal voor EPMC was dat deze sensor kan communiceren via Profinet, Profibus, EtherNet/IP en EtherCAT en direct leverbaar was.

Anti-bots beveiliging

Voor de anti-bots beveiliging van kranen op dezelfde rails koos men ook voor een laserafstandsensor. Deze DBN50-050 sensor heeft twee instelbare schakelpunten. Bij bovenloopkranen zorgt de eerste instelling ervoor dat de kraan langzamer gaat rijden wanneer de sensor detecteert dat hij in de buurt van een andere kraan komt. De tweede instelling laat de bovenloopkraan volledig stoppen om botsingen te voorkomen, mits de andere kraan ook voorzien is van een beveiliging. De sensor heeft een meetnauwkeurigheid van 5 mm, een herhalingsnauwkeurigheid van 1,8 mm en een meetafstand tot 50 meter. Hofman is zeer tevreden over de sensoren en de ondersteuning van Rotero. Hij is ervan overtuigd dat ze in toekomstige projecten dezelfde sensoren zullen toepassen vanwege hun gebruiksgemak en standaardoplossingen, zonder complexe programmering.