Koerts Techniek houdt zich bezig met het aanpassen van spoorkranen als onder meer hoogwerkers.

Daarnaast ontwikkelt en fabriceert het bedrijf haar eigen rail-infra machines, waaronder hoogwerkers met werkplatforms. Voor het monitoren van de scheefstand maakt dit bedrijf gebruik van inclinosensoren van DIS Sensors (geleverd door Rotero).

De inclinosensoren meten de scheefstand van de arm en communiceren de meetwaarden naar een besturingssysteem. Deze is hiermee in staat de commando’s van de machinebediener te interpreteren en zo de veiligheid van het gebruik van de hoogwerker te borgen.

Afbeelding: Koerts Techniek ontwikkelt eigen rail-infra machines.

Bert Koerts is samen met zijn broer Ed Koerts directeur-eigenaar van het bedrijf en geeft aan: “Nu zijn inclinosensoren an sich niet nieuw, maar bijzonder aan deze dynamische varianten is het feit dat de metingen niet worden verstoord wanneer de hoogwerker tijdens de werkzaamheden ook rijdt. En dat is bij onze rail-infra hoogwerkers eigenlijk standaard. Veel andere sensoren reageren wel op de rijbeweging of andere externe factoren die trillingen of schokken veroorzaken en geven hierdoor foutieve meetwaarden af. Hierdoor heb je als bestuurder voortdurend te maken met onterechte alarmen en soms zelf een onterechte blokkering vanuit de besturing. Buiten het feit dat dit mensen stoort en werkzaamheden vertraagt, kan het ook leiden tot een soort ‘alarmmoeheid’. Wanneer je tien keer achter elkaar een alarm ontvangt dat achteraf niets betekent, hoe serieus neem je dan immers nog het elfde alarm?”

Dynamische inclinosensor ongevoelig voor externe invloeden

Deze ongevoeligheid voor schokken is gerealiseerd door de ontwikkeling van een nieuw hardware platform dat gebaseerd is op de MEMS-chip. Deze chip combineert een versnellingsmeter met een traagheidshoekmeting op drie assen tegelijk. Dit betekent dat de hoek die de sensor doorgeeft aan de besturing gyro-gecompenseerd is en hiermee vrij van de invloed van versnellingen en schokken die niets met de scheefstand te maken hebben. Het doorgeven gebeurt als afzonderlijk CANopen/J1939-object per as.

Loggen van gegevens inclinosensoren

Bert Koerts: “De meetgegevens van deze sensoren worden samen met andere data – zoals de snelheid waarmee de hoogwerker rijdt – realtime verwerkt. Op basis hiervan is bekend of de hoogwerker op dat moment veilig staat of niet. Een deel van de gegevens waarop de algoritmes zijn gebaseerd, hebben we proefondervindelijk vastgesteld. Door testen weten we inmiddels waar de grenzen liggen.”

Inclinosensoren bieden eindoplossing

De dynamische inclinosensoren zijn redundant toegepast in de hoogwerker waarmee een Performance Level d is behaald. Verder logt het bedrijf alle metingen en gegevens en zorgt ervoor dat deze van minimaal de afgelopen week beschikbaar zijn. Bert Koerts: “Met deze gegevens kun je in het geval van een calamiteit nauwkeurig zien wat de omstandigheden waren op het moment dat het incident plaatsvond. Juridisch gezien belangrijk en daarnaast relevante input voor mogelijke toekomstige verbeteringen aan de hoogwerker.”