Een-assige motion controller

Galil Motion Control heeft de serie motion controllers uitgebreid met een een-assige controller, waarin een 800 W servoversterker of een 6 A microstep drive kunnen worden geïntegreerd. De controllers kunnen worden aangestuurd via ethernet of een seriële verbinding. De servo-update tijd bedraagt 125 µs. Door een ethernet verbinding kunnen meer controllers via één host worden aangestuurd. Op de controller kunnen incrementele encoders worden aangesloten en is dual-loop standaard. Optioneel kunnen absolute SSI en BiSS en analoge encoders worden aangesloten. Tevens is de controller voorzien van digitale ingangen voor eind- en referentieschakelaars. Ook zijn nog acht in- en vier uitgangen beschikbaar, allen optisch gescheiden. De Galil Suite software bewijst dat servosystemen in veel gevallen kunnen worden getuned in het tijddomein. In bepaalde applicaties, waarbij resonanties kunnen optreden, heeft het echter de voorkeur om te tunen in het frequentiedomein. Om hieraan te voldoen heeft Galil Motion Control nieuwe software geïntroduceerd die dit mogelijk maakt. De frequentie analyse software geeft de gebruiker de mogelijkheid om PID en filter te simuleren, om zo de open loop frequentie response inzichtelijk te maken. Op basis van deze simulaties en metingen kunnen de voor de applicatie passende controllerparameters worden bepaald.