Elektrische grijp-draaieenheid EGS

De elekrische grijp-draaieenheid SCHUNK EGS definieert een nieuwe klasse efficiëntie in het hanteren van kleine onderdelen en maakt de overgang naar pneumatiek vrije handling oplossingen tot kinderspel. Voor de eerste keer ooit is het met hem gelukt, elektrisch grijpen en draaien in een beperkte ruimte te verenigen in een enkele behuizing. De onderhoudsarme en aantrekkelijk geprijsde module maakt de weg vrij naar zeer efficiënte, pneumatiek vrije systemen. Een door SCHUNK gepatenteerde koppeling van het grijp- en draaimechanisme maakt continue draaiingen zonder elektrische doorslag mogelijk. Omdat de module uitsluitend is uitgerust met stationaire, borstelloze en slijtagevrije 24VDC-motoren en geheel zonder bewegende kabels, sleepringen of schokdempers werkt, verhoogt het de proces stabiliteit en beschikbaarheid van montangesystemen. Spelingvrije voorgespannen kruisrolgeleidingen zorgen voor nauwkeurig grijpen en een bijna constante grijpkracht over de gehele lengte van de vingers.

De ingebruikname van de SCHUNK EGS is simpel: Zowel de draaihoek als de grijpkracht kunnen onafhankelijk van elkaar direct aan de module ingesteld worden. Een zoekopdracht is mogelijk via inductieve naderingsschakelaars. De module wordt rechtstreeks digitaal gecontroleerd of via een veldbusverdeler. De complete controle- en vermogenselektronica voor decentrale aansturing van de motoren is direct geїntegreerd in de module. Er zijn dus geen externe controller of aanvullende programmering nodig. De compacte SCHUNK grijp-draaieenheid EGS heeft slechts een afmeting van 58 mm x 45 mm x 89 mm, dat is nauwelijks groter dan een sigarettendoosje. Het heeft een koppel van 0,04 Nm en een vrij drfinieerbare draaihoek tussen 40° und 320°. De grijpkracht is 30 N, de slag/klauw 3 mm. De rotatietijd ligt bij 0,18 s/180°, de grijptijd bij 0,05 s/slag.