Verbindingselement

De verbindingselementen van Reiku (vertegenwoordigd door Wisman Electrotechniek) zijn - naast de 70 mm versie - nu ook beschikbaar met een nominale diameter van 23 en 26 mm en hiermee specifiek geschikt voor robotica toepassingen. De elementen verbinden de geribbelde slangen van het Reiku kabelbeschermingssysteem die 360° draaibaar zijn gelagerd zodat zij geen torsiemomenten overdragen.

De verbindingselementen koppelen slangdelen met een gelijke diameter of realiseren de verbinding naar een zogenaamde kabelster. Deze oplossing draagt bij aan een betrouwbare kabelgeleiding en het afdichten van de slangeinden. Een alternatief is tevens de uitvoering waarbij de koppelzijde als kogeltrompet met afgeronde kanten fungeert als schuurbescherming.

Werking
De beide helften van de tweedelige constructie zijn in spanklemmen te plaatsen waarvan de kogelvormige opname een hoekfout van ± 11° toestaan. Deze spanklemmen zijn met behulp van draaiflensen aan de robot te monteren. Het totaal aan vrijheidsgraden en de geringe bouwhoogte van de koppelsystemen dragen bij aan een groot actiebereik van de robot en de mogelijkheid deze flexibel toe te passen. Ook wanneer de bewegingen van de robot relatief snel zijn of de toepassing zich in een kleine ruimte bevindt.

De verbindingselementen zijn vervaardigd van een gemodificeerd, halogeen- en cadmiumvrij Polyamide6 en zijn bovendien vlambestendig.