Lengtecompensatiesysteem

Het Erika lengtecompensatiesysteem - beschikbaar via Reiku - reduceert de hoge mechanische belastingen van het kabelpakket op de robot arm tijdens het uitvoeren van snelle en continu dynamische bewegingen. Dit is mogelijk doordat het systeem het kabelpakket langs een lineaire geleiding synchroon met de robot laat meewegen. Op deze manier compenseert het systeem het verschil tussen de maximale en benodigde kabellengte op een specifiek tijdstip.

Door toepassing van het lengtecompensatiesysteem ontstaat er minder materiaalslijtage vergeleken met traditionele systemen die werken met veren. Daarbij verlaagt het systeem de kans op beschadiging van het kabelpakket dat niet alleen elektrische kabels maar ook pneumatische en hydraulische leidingen kan bevatten.

Voor nieuwe en bestaande systemen
Erika is beschikbaar als accessoire voor nieuwe robotsystemen of als een add-on retrofit module voor gegolfde leidingen met een diameter van 29 mm - 70 mm. Afhankelijk van de applicatie is het systeem geschikt voor slaglengtes van 0,5 m - 1 m waarbij snelheden tot 2 m/s zijn te behalen.

De regelaar die Erika synchroniseert met de robot is een eenvoudige unit die reageert op gedefinieerde triggersignalen afkomstig van het robot besturingssysteem wanneer deze de stappen in volgorde afloopt. Dit betekent onder meer dat het systeem is te integreren in bestaande installaties zonder de noodzaak van uitgebreide programmering.

Opbouw
Het lengtecompensatiesysteem bestaat uit vijf basis elementen. De lineaire geleiding met elektromotor en spindel wordt stevig aan de robotarm bevestigd naast de vierde as. De loopwagen die parallel aan de robotarm beweegt draagt de grijp- en combinatieklem waarmee de geribbelde slang wordt vastgehouden en axiaal bewogen.