Grijpmodule

Door gebruik te maken van moderne simulatiemethoden, testprocedures en productieprocessen, heeft Schunk een lichtgewicht grijper met CFK behuizing kunnen standaardiseren. In vergelijking met aluminium biedt CFK een ongeveer vier keer zo hoog modulus en een twee maal zo hoge treksterkte maar weegt ongeveer 40% minder. Daarbij is de grijper zodanig ontworpen dat hij
bestand is tegen zowel buig/ als torsiekrachten. In concrete cijfers beschikt de CGH over een grijpkracht van 2.500 N bij een gewicht van 11,7 kg.

De grijpers kunnen werkstukken tot 12,8 kg dynamisch handelen waarbij ongeveer 90% van de gebruikte energie voor rekening van de vingers komt. Daarbij werken over de gehele vingerlengte bijna identieke klemkrachten. De variabele slag per vinger is maximaal 160 mm.

Efficiëntie

Om de efficiëntie van de grijpers verder te vergroten is de slag naar behoefte in te stellen via de posities ‘open' en ‘gesloten'. Dit betekent dat niet in elke cyclus de complete cilinder be- en ontlucht hoeft te worden waardoor cyclustijden zijn te minimaliseren en het verbruik van perslucht te verminderen. Door de bijna spelingvrije riemaandrijving en de gesynchroniseerd vingers kan de grijper ook met een variabele slag nauwkeurig werken.

Via een ISO-flens is de module te combineren met diverse robots.