Robotcel

RFA, distributeur van Kawasaki robots in de Benelux, heeft een robotcel met een Kawasaki robot en RFA-Vision ontwikkeld om werkstukken te sorteren en te tellen. De zes verschillende werkstukken worden vanuit het spuitgietproces ongesorteerd in bulk aangevoerd en in een aanvoersysteem gestort.

De werkstukken worden door een transportband opgevoerd en door schudden over de transportband verspreid. De RFA-Vision camera herkent de werkstukken aan beide zijden zodat de meerderheid van de werkstukken direct opgepakt wordt. De werkstukken die te dicht tegen elkaar liggen of op elkaar terecht zijn gekomen worden teruggevoerd naar de invoer zodat deze nogmaals aangevoerd worden.

Werkstukherkenning
De robot is uitgerust met een flexibele grijper die in staat is alle zes werkstukken op te nemen. Het RFA-Vision systeem analyseert beelden van de werkstukken op de transportband. Ondanks dat sommige werkstukken sterk op elkaar lijken worden deze toch apart herkend. De robot neemt de werkstukken op en plaatst deze op een volgende transportband met zes sporen voor de verschillende soorten werkstukken.

De operator plaatst lege dozen op een tweede transportsysteem. De dozen worden automatisch naar de zes vulposities getransporteerd en hier gevuld met exact het gevraagde aantal werkstukken. Door de bufferfunctie van de transportband hoeft de operator slechts enkele malen per uur lege dozen op te zetten en volle dozen af te nemen.