Robotloader

De Robotloader van RFA bestaat uit een Kawasaki RS080N robot, die de werkstukken direct uit een kist neemt. De robot heeft op deze manier een grote voorraad werkstukken, die zonder tussenkomst van de operator direct vanuit de kist, randenpallet of gitterbox worden genomen.

Het RFA-Vision systeem herkent werkstukken, sorteert deze en plaatst ze vervolgens in de juiste machine. De Robotloader is bovendien uitgerust met een grijper wisselsysteem. Ieder werkstuk heeft een eigen grijper. Beide grijpers zijn dubbel uitgevoerd, waardoor de tijd die de robot nodig heeft om een bewerkt en onbewerkt werkstuk te wisselen minimaal is.

Om de flexibiliteit van een Robotloader te demonstreren, is in de robotcel ook een afbraamfrees gemonteerd. De robot gebruikt op deze manier de bewerkingstijd van de machines nuttig: de bewerkte werkstukken worden dan afgebraamd.