Kabelgeleiding voor SCARA robots

SCARA robots zijn ideaal voor het uitvoeren van industriële pick-and-place of assemblagetaken. Echter, deze dynamiek betekent een beperkte levensduur omdat de beschermslangen binnen zeer korte tijd verslijten. Daarom heeft igus nu een alternatief ontwikkeld, de SCARA Cable Solution, dat achteraf gemonteerd kan worden en zorgt voor een aanzienlijk langere levensduur.

De horizontale knikarm robots werken snel over vier assen. De binnenste en buitenste armen scharnieren horizontaal. Het component voor het grijpen van objecten, de kogelomloopspindel, beweegt roterend en lineair. Hierdoor kan de robotarm vrijwel elk punt in zijn werkgebied bereiken. Dit is snel en nauwkeurig, maar het betekent dat de extern geleide kabels en slangen frequent moeten worden vervangen of onderhouden vanwege de hoge belastingen.

Kogellagers en een extra ruggengraat

De SCARA Cable Solution bestaat uit drie componenten: het roterende lager bij het bewegende uiteinde en het vastpunt, alsmede de beschermslang met de e-rib. De speciale kenmerken zitten in de nieuwe roterende aansluiting die  de torsiekrachten absorbeert. Hier zorgen de geïntegreerde kogellagers voor een soepel lopend energietoevoersysteem dat bestand is tegen hoge versnellingen. De beschermslang is versterkt met een e-rib zodat deze slechts in één ruimtelijke richting kan bewegen. De geleide elementen aan de zijkanten bieden de buis vrijdragende lengte.

De SCARA Cable Solution verlengt de levensduur

In samenwerking met de robotfabrikant EPSON heeft igus het gedrag van de energietoevoer in extreme posities getest op een SCARA robot. Er werd tot wel 6G op het systeem uitgeoefend bij sommige bewegingen. Het resultaat is dat het al meer dan drie miljoen cycli heeft doorstaan bij rotaties van meer dan 5.000 graden per minuut en nog steeds loopt. Met de SCARA Cable Solution kan de levensduur van de energietoevoer die tot nu toe werd gebruikt op SCARA robots worden verlengd. De robots werken langer, onderhoudsvrij en zijn uitvalbestendig. Alle drie de componenten zijn of beschikbaar als compleet systeem dat snel achteraf kan worden gemonteerd, direct voorgemonteerd, als een lege buis of individueel voor montage nadien.