Miniatuur parallelgrijper

De miniatuur- parallelgrijper MPG van Schunk maakt gebruik van een ovaalzuigeraandrijving en rollagergeleiding waarmee tot 25% hogere grijpkrachten zijn te realiseren ten opzichte van de vorige MPG. In concrete cijfers heeft grootte 40 een grijpkracht van 140 N; de maximaal toelaatbare lengte van de vingers is 60 mm en het draagvermogen is gemiddeld met 30% gestegen. De laatste eigenschap hangt samen met het grotere aantal rollagers, dat de kracht
meer over de ‘schouders' verspreid.

Daarnaast heeft Schunk bij de ontwikkeling van de miniatuur parallelgrijpers aandacht besteed aan een lichte constructie. Dit is onder meer gerealiseerd door te besparen op overtollig materiaal bij de grijperombouw en het toepassen van een high performance aluminium voor de binnenste componenten. Het lagere gewicht verhoogt de dynamiek en verkort hiermee de cyclustijden.

Montage

De module is zowel zijwaarts als van de onderzijde door en door vast te schroeven. Naast een inductieve controle is de MPG- plus tevens uitgerust met een geïntegreerde en programmeerbare magnetische schakelaar. Zonder het ontstaan van grote storende contouren, detecteert deze sensor twee posities, zoals ‘open' en ‘gesloten'. Om het stabiliteitsproces te verhogen is aanvullend
de uitschakelaar te programmeren.

Uitvoeringen

De kleine onderdelen grijper is beschikbaar in de maten 16 - 64 met vingerslagen van 1,5 - 10
mm en aangrijpende krachten van 25 - 350 N. Het maximale onderdeel gewicht is afhankelijk van de grootte en varieert van 0,13 - 1,25 kg.