Programmeersoftware

Kuka’s mxAutomation maakt robotprogrammeerkennis overbodig. Dankzij de mxAutomation software kunnen robots rechtstreeks geprogrammeerd en bediend worden via externe controllers en wordt volledige integratie van een robot in een CNC-machine mogelijk.

mxAutomatisering bestaat uit een door Kuka ontwikkeld serverprogramma dat draait op de robotbesturing en wacht op opdrachten voor de robot via een veldbussysteem. Het werkelijke robotbesturingsprogramma draait op de controller van de machine en is geschreven in de programmeertaal en methodes van de controller van de machine. Dit is mogelijk via de controllerspecifieke bibliotheken in mxAutomation. Door deze te integreren in het machineprogramma worden robotgerelateerde commando’s en parameters in corresponderende data verzonden via een veldbus naar de mxAutomation-server op de robotbesturing. De machinecontroller communiceert realtime naar de ‘robotbaan-berekenmodule’.

Single Point of Operation
Een CNC-machine voorzien van een Siemens Sunimerik controller is makkelijk te verbinden met de Kuka KR C4 robotcontroller via Profinet. Via intuïtieve menu’s en de jog-keys op het Siemens bedieningspaneel beweegt de gebruiker de robot in een cartesisch stelsel of per robot-as. Met het ‘get-actual-position’-commando worden de posities van de robot ingeleerd. Personeel hoeft geen robottraining meer te volgen en iedere CNC-programmeur is inzetbaar als robotprogrammeur. mxAutomation is ook te gebruiken met de Rockwell Logix Controllers via Ethernet/IP en met Kuka’s eigen interne Soft PLC.