Servoregelaars

Met de servoregelaars van Pilz, Protego D, is de gebruiker geheel vrij in de keuze van besturing en motor. De Protego D kan worden aangestuurd via veel bussystemen zoals EtherCat, Profinet en CANbus. Daarbij functioneert de regelaar met ieder willekeurig type en fabrikaat motor.

De servoregelaars zijn leverbaar van 1,5 tot en met 72 A nominaal bij 400 VAC, ze zijn voorzien van onder andere Safetynet en feedbacks als Encoder, Resolver, Endat SSI, Hiperface en Biss. De motorkeuze bestaat uit Pilz servo, lineair en direct drive motoren, PM en a-synchroon motoren. Ze hebben safe motion functies volgens EN 61800-5-2. PL e is mogelijk met één enkel feedbacksysteem en PL d kan met één enkele feedback bij bestaande motoren (retrofit).

Soft PLC
De interne control loops draaien op maximaal 32 kHz. Hiermee is het mogelijk om heel dynamisch en zonder overshoot te positioneren. Hierdoor is het meerdere assen nauwkeurig synchroniseren eenvoudig geworden. Standaard is de Protego D-serie voorzien van een soft PLC, die gebruikt kan worden om een stand-alone toepassing te creëren. Het is ook mogelijk om in- of uitgangen een speciale functie te geven wat standaard niet mogelijk is.