Zes-assige handlingrobot

De nieuwe Fanuc LRMate 200iD zes-assige robots zijn compacter, slanker in opbouw, lichter en daarenboven sneller dan hun voorgangers. Aansturing volgt door de energiezuinige en compacte R-30iB controller. De LRMate 200iD heeft een laag gewicht (25 kg) en een kleine footprint van 190 mm bij 190 mm. Hierdoor kan deze robot eenvoudig geïntegreerd worden in een compacte robotcel, in een productielijn of geïntegreerd een machine.

Het werkbereik bedraagt nu 717 mm en de laadcapaciteit is verhoogd tot 7 kg. Verder heeft de robot direct naast de pols persluchtconnectoren, intern in de robot verbonden - via ingebouwde dubbelwerkende ventielen - met de voet van de robot. Dit laat persluchtsturing toe zonder externe bekabeling. Aan de pols is tevens een input/output connector, gekoppeld met de voet. Hiermee kunnen eenvoudig geïntegreerde sensoren (krachtsensoren en vision) op de robot geïnstalleerd worden.

De bekabeling in de robot en de één-stekker-aansluiting in de voet (zowel voor elektrische als pneumatische aansluiting), zorgt voor een snelle installatie en verkleint de kans op mogelijke problemen. De robot is leverbaar met connector in de zijkant, maar ook aan de onderkant van de voet. Standaard wordt de Fanuc LRMate 200iD geleverd in IP67 en optioneel in IP69K-uitvoering.