Grootslaggrijper

Met aanpassingsmogelijkheden voor alle standaard servomotoren is de elektrisch aangedreven grootslaggrijper EGA van Schunk flexibel inzetbaar. Nieuwe maten zorgen voor het naar beneden uitbreiden van het toepassingsgebied en door het uitgebreide aanpassingsvermogen is de EGA eenvoudig te integreren in bestaande controle- en besturingselektronica.

De grijper kan bijvoorbeeld direct als extra as geïnterpoleerd worden en daardoor worden aangedreven met dezelfde instructieset als de oudere robot. Problemen met onverenigbare besturingssignalen zijn hierdoor uitgesloten. De grootslaggrijper van Schunk is gebaseerd op een mechanisch platform.

De geleidingsgewichten van de basisklauwen zijn op ballen gemonteerd, waardoor de wrijving geminimaliseerd en krachten optimaal verdeeld worden. Dit resulteert in een blijvende precisie en een lange levensduur. Als aandrijving kunnen alle gangbare industriële servomotoren gebruikt worden.