Bionische grijpers

De NanoForceGripper van Festo is een bionische grijper die ontwikkeld is in het Festo Bionic Learning Network. De grijper is voorzien van zuignapachtige componenten waarvan de opbouw en werking geïnspireerd is op de manier waarop een gekko aan zijn ondergrond lijkt te kleven. Toepassingen zijn te vinden in de energie-efficiënte handling van gevoelige en kwetsbare producten met gladde oppervlakken zoals beeldschermen of mobiele telefoons.

Nanoplast Tape

Onderzoek wijst uit dat de ‘kleefkracht' van de gekko mogelijk is dankzij kleine, intermoleculaire aantrekkingskrachten (Van der Waals krachten). Dergelijke krachten zijn ook op te wekken door de Gecko Nanoplast tape die aan de onderzijde voorziet in maar liefst 29.000 grijpelementjes per cm².

Wanneer de grijper - voorzien van deze tape - eenmaal een onderdeel heeft opgepakt, is hij vervolgens in staat het permanent vast te houden zonder de noodzaak energie toe te voeren. Energie is pas weer nodig wanneer de grijper de component moet loslaten en neerzetten. De tape wordt in deze fase van de componenten afgepeld door een structuur met Fin Ray Effect.

PowerGripper

Verder heeft Festo de resultaten bekend gemaakt van het onderzoeksproject ‘PowerGripper' waarin de energie-efficiënte klemmende werking van een vogelsnavel is vertaald naar diverse energie-efficiënte grijpers. De uiteindelijke oplossing heeft een optimale kracht/gewicht verhouding dankzij de lichtgewicht constructie, de toegepaste lichtgewicht pneumatische spieren en het gebruik van een titaniumlegering.