Parallelgrijper

De compacte servo-elektrische 2-vinger parallelgrijper WSG 32 van Schunk is specifiek ontwikkeld voor de handling van kleine onderdelen. Door de grote en flexibel te definiëren slag zijn uiteenlopende onderdelen betrouwbaar en voorzichtig te hanteren. Daarbij voorziet het grijpsysteem in een geïntegreerde grijp deeldetectie en een grijpkracht controle.

Sensor interfaces
De basisklauwen (UART, SPI en analoog) beschikken over standaard sensor interfaces waarmee sensoren direct en zonder extra bedrading in het grijpproces zijn te integreren. Op deze manier zijn onder meer de krachten die optreden op het grijpdeel middels sensoren te detecteren en te controleren. Dit biedt voordelen voor processen waarin kwetsbare onderdelen stabiel moeten worden gehandeld.

Het grijpsysteem bereikt snelheden tot 400 mm/s, de slag per vinger bedraagt 34 mm en de grijpkracht varieert van 5 - 50 N.

Configureren
Door de combinatie van grijp deeldetectie en de relatief hoge positionering nauwkeurigheid, kan de WSG 32 grijpcommando's cyclustijd geoptimaliseerd uitvoeren. Hiermee ontlast hij de procesbesturing.

De energie-efficiënte grijper voorziet verder in een intuïtieve gebruiksvriendelijke configuratie-interface en is via Ethernet TCP / IP - dus zonder software - te installeren. Via een standaard webbrowser is hij snel en eenvoudig in gebruik te nemen. De vereiste webserver is standaard in de grijper geïntegreerd en ook te gebruiken voor diagnose op afstand en het versturen van e-mails.

Het programmeren van het grijpsysteem is vereenvoudigd door standaard, veelgebruikte functies als intelligent grijpcommando op te slaan. Naar wens zijn deze functies met behulp van de ingebouwde scripttaal individueel aan te passen. De aangemaakte scripts zijn op te slaan op een MicroSD-kaart die tevens is te gebruiken voor updates of het repliceren van configuratiegegevens voor andere grijpers.